伺服电机怎么驱动-步进伺服电机(在线咨询)-伺服电机

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伺服电机编码器原理：

       伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，伺服电机，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，伺服电机怎么驱动，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

广州市南调机电设备有限公司为您讲述下伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别有哪些，想了解的前来咨询！

伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别

     区别1： 控制的方式不同

步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

区别2：所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。 伺服电机所需的供电电源是一个开关，一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

区别3 : 低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

区别4 ：矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在 300～600r/min。

交流伺服电机为恒力矩输出，伺服电机整套价格，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

区别5： 过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。

区别6： 速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400ms。 交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合

广州市南调机电设备有限公司***生产无刷减速电机、小型交流马达、高精度减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业，产品品种有：感应电机，可逆电机，刹车电机，调速电机，刹车调速电机，力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

永磁直流伺服电动机

产品简介： 永磁直流伺服电机，是以永磁体为基础的，通过直流式的伺服系统，来对发动机进行控制达到对机器部件进行控制的一种电动机类设备，能够对电机的的转动速度，伺服电机改造，进行控制；有着结构简单，易于控制，调节方便等优势。 产品展示： 

适用范围： 

永磁直流伺服电动机，在机械行业，印刷行业，电梯行业，流水生产等场景中都起到了输送作用，有着广泛应用。 

规格参数：

功率: 0.55kw--450kw

电压: 380V（可定制其他电压）

频率: 0-50Hz 50-100Hz

机座中心高: 80mm--450mm

防护等级: IP54绝缘

等级： F级

 产品优势：

1、在精度方面：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、在转速方面：有着高速性能较好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、在适应性方面：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。